我们眼前这座桥就是灵渠上最有名、最古老的桥就是万里桥，作为昔日往来南北必经之道，历史上被称之为“楚越要津”。万里桥始建于唐代宝历年间，是唐朝桂管观察使李渤于宝历元年（公元825年）建成的。桥最初是虹式单拱桥，只有一层斧刃石砌成，在万里桥的北边五里设有接官亭，唐代的白云驿站就在桥北一百米远的地方。据说，万里桥距离唐朝的都城长安水路有一万里的路程，所以称它为万里桥。

此外，在桥的南岸我们还可以看到明代才子吴玉写的《万里桥记》一文和“万里如归”石碑。