马嘶桥的来历与东汉伏波将军马援有关。据说，东汉建武十七年（42年），因交趾（今越南）部落两首领（姐妹二人）认为岭南地区不是中原而是交趾的土地而起兵叛变，马援将军奉朝廷之命到岭南平定交趾叛乱。一天，将军在兴安的城台岭上扎下大营以后，便骑马四下里察看地形去了。灵渠自秦代开凿以来已整整250年，由于河道淤塞，粮草接济不上，队伍行进非常缓慢，将军显得非常着急。将军来到这里，当时是一座小石桥，他的战驹却突然停下了脚步。马援将军于是催马过桥，不想，这匹千里马却只是扬蹄嘶叫，不肯过桥。将军再次扬鞭，战马依然站立桥头，嘶鸣不已，就是不肯迈向石桥一步。马将军很是纳闷，这战马跟随自己多年，久经沙场了，立了无数的战功，怎么连一座小小的石桥都不敢过？于是他下得马来，仔细察看，原来小桥的桥基已经崩塌，一些石料已经断裂。贸然过桥的话，很可能就出现人仰马翻的局面。处在这么一个交通要道上，怎么能没有桥呢？后来为了筹建修造一座新桥的资金，将军不得不让马夫牵着自己心爱的战马到集市上去卖。马援将军卖马修桥饿举动感动了兴安人民。于是大家纷纷捐款，终于在这里建成了一座结实的桥梁。人们为了纪念马援僵局和他那匹非常有灵性的战马，给这座桥取名为马嘶桥。